pythonでcanデータの読み取り vol2

はじめに
pythonでの読み取り方法
おわり

はじめに

canにはどうやらファイルの種類があるようだ。前記事ではblfの読み取りについて記載したが、ascの拡張子もあるようで読み取りに挑戦した。

pythonでの読み取り方法

前提

前記事にあるとおり、「can」および「cantool」をpipしていること。

ascの読み取り

中身をちらっと見ると機械語にはなっていなかった。しかし、内容は意味不明だ。

こんな感じ

とりあえず「blf」と同じようにできないかやってみた。.dbcは同じようなことが書いてあったが、ちょっと違いがあったのでまずはこちらを載せる。これはasc,blf間の違いなのかは分からない。。

dbc中身紹介

コードはこちら。

import pandas as pd
import cantools
import can

filename=input("please input dbc filename:")
print(filename)
dbc_can=cantools.database.load_file(filename)

file=input("please input asc filename:")
print(file)
ascdata=can.io.asc.ASCReader(file) #change point for blf

BO=input("please input BO Num.:") #red circle at picture =1981
print(BO)

name=input("please input After BO:") #red triangle at picture =SCU~DTOOL
print(name)

variable=input("please input variable:") #red squere at picture =SCU~DTOOL
print(variable)

#initialized time constant
timestamp_ini=0
#initialized list
outputlist=[]

for msg in ascdata:
    if(msg.arbitration_id==int(BO)):
        temp=dbc_can.get_message_by_name(name).\
            decode(msg.data, decode_choices=False)
        aaa=temp[variable]
        if(timestamp_ini==0):
            timestamp_ini=msg.timestamp
        else:
            Timer=msg.timestamp-timestamp_ini
            outputlist.append([Timer,aaa])

df=pd.DataFrame(outputlist)
df.columns=(["Time","aaa"])
df.to_csv(file[:-4]+".csv") #.blf -> .csv